1000形の置き換えを目的に2002年に登場しました。
1000形と同様に、都営線・京成線などへの相互乗り入れ用です。車内は車端部はクロスシート、その他はロングシートになっています。
2100形と同様にドイツ、シーメンス社のVVVFインバーターを使用していますが、音が2100形と微妙に違っています。1次車は1001編成のみで、試作的要素が高いように思われます。2次車は1次車とほぼ同じような感じですが、補助電源装置や空気圧縮機の仕様が変更されているようです。また、4両編成が作られました。3次車では1,2次車で可能だった8連と4連の組み換えは出来なくなりました。また、客室ガラスは緑色から黒色に変更され一枚窓になりました。
4次車からVVVFインバーターがIGBT素子となりました。これは、しばらく1401で試験されていたものより音を高くしたような感じになっています。5次車からは行き先表示機が全てLEDになりました。このLEDは1401で試験されていた物と同様に、運番が3色LED、種別がフルカラーLED、行先が白色LEDとなっています。
6次車は2006年度3月に登場、車体が京急初のステンレス製となり、制御器関係は国産の物に変更、高運転台化、乗務員室の拡大、車端部ボックスシートのロングシート化などが行われました。また、パンタグラフが一つ増設されました。
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